<정의>
길이를 재는 기구이다.

<일반사항 및 특징>
도량형에서 가장 기본이 되는 것은 자이다. 자가 하나의 척도로서 양과 무게를 재는 기구를 제작하는 바탕이 된다. 현재 전하고 있는 자는 황종척 주척 영조척 예기척 포백척 등으로서 이들은 세종조 이후의 것들이다. 주척은 가장 오래된 자로 모든 자의 기준이 되는 것으로서 중국에서 비롯되었다.
고려말에서 조선 초에 이르는 혼란기에 국가의 도량형 관리가 소홀한 틈을 타 각종 척도가 길이를 달리 하게 되자 정확한 표준척을 필요로 하게 되었다. 그래서 세종대에 박연이 악기의 음률을 당아과 맞추기 위해서 황종척을 표준척으로 하여 도량형을 통일하게 되었다.

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