양광도도순문사 휘하에서 수차 왜구를 토벌, 우달치가 되었으며 1352년 조일신의 난을 평정하고 호군에 올랐다. 1354년 대호군 때 원나라의 요청으로 중국에서 장사성의 난군을 토벌하고 귀국, 서북면병마부사가 되어 원나라에 속했던 압록강 서쪽의 8참을 수복했다. 이성계등의 위화도 회군으로 요동정벌이 좌절되고 이성계의 군이 개성에 난입하자 이를 맞아 싸우다가 체포되어 고봉 등지에 유배되었다가 개경에서 참형되었다.