이황-이언적의 주리설을 계승, 주자의 이기이원론을 발전시켰다. 도산서원을 창설, 후진양성과 학문 연구에 힘썼고 현실생활과 학문의 세계를 구분하여 끝까지 학자의 태도로 일관하였다. 중종. 명종. 선조의 지극한 존경을 받았으며, 시문은 물론 글씨에도 뛰어났다.