어벤져의 마지막 일원인 아이언맨 토니와 어벤져의 자녀들인 핌, 아자리, 제임스, 토룬은 울트론이 지구에서 세력을 확장하는 사이 우주의 어느 별에서 숨어 지내고 있었다. 토니는 아이들에게 출생의 비밀을 알려주지 않고 훈련을 시켰지만, 어느날 우연한 기회에 아이들ㄹ은 분수 밑에 숨어있는 어벤져 로봇들을 발견한다. 마침내 자신의 운명을 깨닫고 지구를 구하기 위해 울트론과 싸움을 시작하는데..